นักท่องเที่ยวที่มาเยือน Stuttgart และนอนเมืองนี้หลายวัน อาจอยากมีโอกาสสัมผัสเมืองใกล้ชิดขนาดเล็ก ทางเลือกที่ดีที่สุดก็คือ เมือง Esslingen เมืองทางทิศตะวันออกเฉียงใต้ที่อยู่ห่างไปเพียง 15 กม. หรือนั่งรถ S1 หรือ RE จาก Stuttgart Hbf ไปเพียงแค่ 15 นาทีเท่านั้น รถสายนี้เป็นรถสายเดียวกันกับรถที่ไป Mercedes Benz Museum นักท่องเที่ยวอาจเลือกไปกินอาหารเช้าที่ Esslingen แล้วนั่งรถกลับมาเพียงแค่ไม่กี่นาทีมาที่ Mercedes Benz Museum หรือจะเลือกไปเที่ยวมิวเซียมเสร็จก่อน แล้วไปกินอาหารเที่ยงหรือเย็นที่Esslingen ก็แล้วแต่แผนการเที่ยวที่วางไว้

Esslingen มีชื่อเต็มว่า Esslingen am Neckar หรือแปลว่าเมือง Esslingen บนแม่น้ำ Neckar นี้เป็นเมืองในเขต Stuttgart ของแคว้น Baden Wurttemberg ทางตอนใต้ของเยอรมัน ประวัติของเมืองนี้จากหลักฐานทางโบราณคดีพบว่ามีมนุษย์อยู่ตั้งแต่ 1,000 ปีก่อนคริสตกาลหรือสมัย Neolithic ในศตวรรษที่หนึ่งเมืองนี้กลายเป็นส่วนหนึ่งของจักรวรรดิโรมันโดยเป็นที่เก็บของ คำว่า Esslingen ถูกกล่าวถึงครั้งแรกในปี 777 ในชื่อ Ezelinga ในพินัยกรรมของ Abbot Fulrad แห่ง Saint Denis โดยเขานำกระดูกของ Saint Vitalis มาที่เมืองนี้และทำให้เมืองนี้กลายเป็นเส้นทางการของนักแสวงบุญ ในช่วงปี 800 เมืองนี้เริ่มกลายเป็นเมืองตลาดโดยได้รับใบอนุญาตในปี 866 เมืองนี้ตกเป็นของ Liudolf,Duke of Swabia ในปี 949 ก่อนจะได้รับสิทธิกลายเป็นเมืองอย่างแท้จริงจากจักรพรรดิFrederick II ในปี 1229 ในช่วงเวลานั้น รัฐบาลได้ทำการสร้างสะพานข้ามแม่น้ำ Neckar เพื่อให้เมืองนี้เป็นศูนย์กลางของการค้าเชื่อมระหว่างเยอรมันกับอิตาลี และสวิสโดยเฉพาะอย่างยิ่งการส่งออกไวน์ที่ผลิตในย่านนี้

ระหว่างคริสต์ศตวรรษที่ 13-16 เมืองนี้เกิดความวุ่นวายจากปัญหาระหว่างเมืองกับกับ Counts of Wurttemberg หลังจากนั้นในระหว่างปี 1618-48 เมืองก็เข้าสู่ Thirty Years War สงครามที่สร้างความเสียหายให้กับเยอรมันอย่างมากจนทำให้เมืองนี้สูญเสียพลเมืองไปมากถึงครึ่งหนึ่ง ยิ่งในสมัยนโปเลียนด้วยแล้ว เมืองนี้สูญเสียเอกราชไป 1 ปี และกลายเป็นส่วนหนึ่งของDuchy of Wurttemberg ต้นคริสต์ศตวรรษที่ 19ซึ่งเป็นช่วงต้นของการปฏิวัติอุตสาหกรรมเมืองนี้กลายเป็นแหล่งผลิตถุงมือ ผ้า งานโลหะ และอาหารสำเร็จรูปจนทำให้เมืองเติบโตขึ้นอย่างรวดเร็วจึงเป็นที่มาของการสร้างทางรถไฟเชื่อมกับ Cannstatt

ในช่วงปลายสงครามโลกครั้งที่สอง กองทัพสหรัฐฯ บุกยึดเมืองในเดือนเมษายน 1945 แต่มิได้สร้างความเสียหายให้กับเมืองมากนัก เพราะพลเมืองยอมแต่โดยดีจึงทำให้อาคารประวัติศาสตร์ส่วนใหญ่ไม่ถูกทำลาย หลังสงครามโลกครั้งที่สองสิ้นสุดลงเนื่องจากเมืองไม่บอบช้ำมากจึงดึงดูดให้ชาวเยอรมันและผู้อพยพย้ายเข้ามาอยู่ในเมืองมากถึง 47,000 คน ส่งผลให้การก่อสร้างบ้านเพิ่มขึ้นมากแถว Oberesslingen และZollberg นับจากนั้นมาเมืองก็ขยายตัวขึ้นอีกจากการควบรวมเอา Nurtingen เข้าเป็นส่วนหนึ่งของเมือง

นักท่องเที่ยวที่มาเยือนเมืองเล็กๆ ที่เดินทางง่าย แสนสะดวกแห่งนี้ไม่เพียงจะได้มีโอกาสชมสถาปัตยกรรมเมืองเล็กของเยอรมันที่มีอัตลักษณ์อย่างเต็มอิ่มโดยไม่จำเป็นต้องเข้าชมมิวเซียมอะไรเลยเท่านั้น แต่ยังสามารถสัมผัสกับร้านอาหาร ร้านกาแฟ ร้านแล้วร้านเล่าที่ตกแต่งอย่างน่ารัก ร้านค้าที่มีของขายแปลกตา ผู้คนที่ยิ้มแย้มแจ่มใสไม่รู้เบื่อเรียกได้ว่านักท่องเที่ยวสามารถอยู่ในบรรยากาศที่สนุกสนาน และสดชื่นกับความเป็นเยอรมันที่สามารถสร้างความประทับใจได้ไม่รู้ลืมเลยทีเดียว