ขณะที่ทรงเจริญพระชันษาขึ้นและประทับอยู่ที่ประเทศไทย  สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร ได้โดยเสด็จ พระบาทสมเด็จพระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี  ในการประกอบพระราชกรณียกิจด้านต่างๆ อยู่เสมอ รวมทั้งเสด็จแทนพระองค์ในการพระราชพิธีต่างๆ  อาทิ  วันที่ 18 ตุลาคม พุทธศักราช 2563 พระบาทสมเด็พระเจ้าอยู่หัว ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมให้ สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร เสด็จแทนพระองค์ไปในการพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศลถวายผ้าพระกฐิน ณ วัดพระปฐมเจดีย์ อ.เมืองนครปฐม จ.นครปฐม

อีกทั้ง ได้โดยเสด็จ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา เป็นการส่วนพระองค์  ในการทรงงานโครงการพัชรสุธาคชานุรักษ์ ในพื้นที่ อ.สอยดาว จ.จันทบุรี เมื่อวันที่ 30 มีนาคม  พุทธศักราช 2564  โดยทรงมีพระปฏิสันถารกับอาสาสมัครพิทักษ์ช้างป่าเขาสอยดาวและราษฎร ที่มาเฝ้าฯ รับเสด็จ และประทานกำลังใจในการทำงานแก่คณะทำงานหมู่บ้านคชานุรักษ์ และหมู่บ้านเครือข่าย หน่วยงาน ประชาชนที่ร่วมกันดำเนินงานจัดการปัญหาเพื่อการอยู่ร่วมกันอย่างสมดุลระหว่างคนและช้าง  ต่อมา ได้โดยเสด็จสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี  และ สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา ไปทรงปฏิบัติพระราชกรณียกิจในพื้นที่จังหวัดสกลนคร  เมื่อวันที่ 7 เมษายน พุทธศักราช 2564

ทรงสนพระทัยด้านคุณภาพชีวิตเด็กและเยาวชน

ขณะประทับอยู่ในประเทศไทย สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร  สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร ทรงสืบสานพระราชปณิธานของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และทรงปฏิบัติพระภารกิจต่างๆ อยู่เป็นนิจ  กับทรงให้ความสำคัญและทรงใส่พระทัยในการส่งเสริมคุณภาพชีวิตความเป็นอยู่ เพื่อให้เด็กและเยาวชนมีสุขภาพอนามัยที่ดี รวมทั้งมีโภชนาการอาหารตามหลักโภชนาการ  และเนื่องในโอกาสวันคล้ายวันประสูติ 29 เมษายน 2568 ได้เสด็จไปทรงเยี่ยมและพระราชทานสิ่งของและเครื่องอุปโภคบริโภคแก่สถานสงเคราะห์เด็กหญิงบ้านราชวิถี เขตราชเทวี กรุงเทพมหานคร  

ทรงเป็นต้นแบบของคนรุ่นใหม่ในด้านศาสนา

นอกจากพระจริยาวัตรในการเป็นจิตอาสาแล้ว สมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอ เจ้าฟ้าทีปังกรรัศมีโชติ มหาวชิโรตตมางกูร สิริวิบูลยราชกุมาร  เสด็จแทนพระองค์ไปในการพระราชพิธีทรงบำเพ็ญพระราชกุศลถวายผ้าพระกฐิน อีกทั้ง ได้เสด็จไปทรงบำเพ็ญพระกุศลและทรงสนทนาธรรมอยู่เป็นนิจ เพื่อเป็นการสืบสานพระราชปณิธาน “ธรรมราชินี” ของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว โดยขณะที่ทรงศึกษาอยู่เยอรมนี  ได้เสด็จไปสนทนาธรรม ณ วัดป่ามุตโตทัย และทุกครั้งที่เสด็จนิวัติประเทศไทยขณะปิดภาคเรียน  ได้เสด็จเป็นการส่วนพระองค์ไปยังวัดราชบพิธสถิตมหาสีมาราม ทรงบำเพ็ญพระกุศลและทรงสนทนาธรรมกับ เจ้าพระคุณ สมเด็จพระอริยวงศาคตญาณ สมเด็จพระสังฆราช สกลมหาสังฆปริณายก  อยู่เสมอ เป็นที่ประจักษ์แก่พสกนิกรมาโดยตลอด

ทั้งนี้ ยังมีสถาบันการศึกษา การแพทย์ และการสาธารณสุข ได้อัญเชิญพระนามเป็นชื่อ อาทิ โรงเรียนทีปังกรวิทยาพัฒน์ ห้องสมุดทีปังการรัศมีโชติ อุทยานการเรียนรู้สิ่งแวดล้อมและวิทยาศาสตร์ ทีปังกรรัศมีโชติ  เป็นต้น

ด้วยพระจริยวัตรที่งดงามยิ่งนี้ ในโอกาสวันคล้ายวันประสูติ 29 เมษายน 2568 ขอถวายพระพรให้ทรงพระเกษมสำราญ มีพระพลามัยแข็งแรง เป็นมิ่งขวัญของพสกนิกรชาวไทยตลอดกาลนานเทอญ