มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ จัดพิธีส่งมอบ "หุ่นยนต์ใต้น้ำทำความสะอาดถังพักขนาดใหญ่” แก่การประปานครหลวง ช่วยลดเวลา เพิ่มประสิทธิภาพการทำความสะอาดถังพักเก็บน้ำขนาดใหญ่ รวมทั้งความเสียหายของถังพักใต้ดินและความเสี่ยงในการปฏิบัติหน้าที่ของเจ้าหน้าที่ในพื้นที่จำกัด

เมื่อวันที่ 23 กุมภาพันธ์ 2565 เวลา 10.00 น. ณ ห้องประชุม 212 อาคาร 81 คณะวิศวกรรมศาสตร์ มจพ. ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.เต็มสิริ ทรัพย์สมาน รองคณบดีฝ่ายวิจัยและนวัตกรรม คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (มจพ.) พร้อมด้วย ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.รามิล เกศวรกุล อาจารย์ประจำภาควิชาวิศวกรรมการผลิตและหุ่นยนต์ คณะวิศวกรรมศาสตร์  หัวหน้าโครงการและทีมวิจัย ได้จัดพิธีส่งมอบ “หุ่นยนต์ใต้น้ำทำความสะอาดถังพักขนาดใหญ่” แก่การประปานครหลวง (กปน.) โดยมีคุณนิสภัทร์ วงศ์พัฒน์  ผู้ช่วยผู้ว่าการการประปานครหลวง (ธุรกิจ) เป็นผู้รับมอบ

“หุ่นยนต์ใต้น้ำทำความสะอาดถังพักขนาดใหญ่เป็นความร่วมมือวิจัยและพัฒนา ระหว่างคณะวิศวกรรมศาสตร์ มจพ. กับ การประปานครหลวง โดยมีผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.รามิล เกศวรกุล อาจารย์ประจำภาควิชาวิศวกรรมการผลิตและหุ่นยนต์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ เป็นหัวหน้าโครงการ

ในปัจจุบันหุ่นยนต์เป็นกลไกลสำคัญในภารกิจใต้น้ำหลายอย่าง โดยเฉพาะการทำงานในพื้นที่จำกัด  จึงได้นำหุ่นยนต์มาช่วยปฏิบัติงาน เช่น การทำความสะอาดถังพักขนาดใหญ่ ต้องสูบน้ำในถังออก แล้วส่งเจ้าหน้าที่ลงไปทำความสะอาด การทำความสะอาดลักษณะนี้มีความเสี่ยงต่อตัวถังพักน้ำใต้ดิน และเจ้าหน้าที่ปฏิบัติงานอย่างมากการนำเทคโนโลยีช่วยลดเวลา ลดความเสี่ยงในการปฏิบัติงาน และลดความสิ้นเปลืองในการถ่ายเทน้ำออกจากถังพักก่อนการทำความสะอาดถังพัก เป็นการเพิ่มประสิทธิภาพของกระบวนการทำงานอย่างเป็นรูปธรรมได้ โดยใช้หุ่นยนต์ลงไปดูดตะกอนที่สะสมอยู่บริเวณพื้นถังพักน้ำและส่งสัญญาณถ่ายทอดภาพขณะปฏิบัติงานผ่านกล้องที่ติดอยู่ที่ตัวหุ่นยนต์ ช่วยการควบคุม และวางแผนในการดูดตะกอนได้อย่างมีประสิทธิภาพอีกด้วย

การทำงานของหุ่นยนต์ใต้น้ำ ประกอบด้วย หุ่นยนต์ 2ตัว ได้แก่

1. หุ่นยนต์สำรวจขับเคลื่อนได้ 6 ทิศทาง ยานสำรวจ ขนาดกว้าง 380 มิลลิเมตร ยาว 550

มิลลิเมตร และสูง 160 มิลลิเมตร ส่งสัญญาณภาพขณะปฏิบัติงานใต้น้ำภายในถังพักน้ำประปา ผู้บังคับหุ่นยนต์มองเห็นวิสัยทัศน์ภายในถังพักน้ำ วางแผนในการทำความสะอาดถังพักน้ำ

2. หุ่นยนต์ดูดตะกอน ลดเวลาในการทำงานของบุคลากร ลดความเสี่ยงของบุคลากรที่ลงไปทำความ

สะอาด และเพิ่มประสิทธิภาพในการทำความสะอาดถังพักน้ำประปาขนาดใหญ่

3. หุ่นยนต์สามารถขับเคลื่อนได้ 4 ทิศทาง  ขนาดกว้าง 700 มิลลิเมตร ยาว 1,300 มิลลิเมตร และ

สูง 450 มิลลิเมตร ส่งสัญญาณภาพขณะปฏิบัติงานใต้น้ำภายในถังพักน้ำประปา ผู้บังคับหุ่นยนต์มองเห็นวิสัยทัศน์ภายในถังพักน้ำ

นอกจากนี้ หุ่นยนต์ได้ติดตั้งโซนาร์สแกนแบบกลไกสำหรับนำทาง โดยมีรัศมีทำการ 60 เมตร การจัดการตะกอนจะใช้หลักการสูบน้ำที่ปริมาณสูงสุด 300 ลิตรต่อนาที จากด้านล่างที่มีตะกอนสะสมเป็นจำนวนมากขึ้นมาทิ้งยังด้านบนของถังพักน้ำ ผลการทดสอบหุ่นยนต์ที่ระดับความสูง 10 เมตร และความลึกน้ำที่ 7.5 เมตร หุ่นยนต์ทั้งสองสามารถเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่สั่งการได้ หุ่นยนต์ดูดตะกอนสามารถดูดน้ำและตะกอนขึ้นมายังตำแหน่งควบคุมได้เป็นอย่างดี

สอบถามเพิ่มเติมได้ที่ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.รามิล เกศวรกุล อาจารย์ประจำภาควิชาวิศวกรรมการผลิตและหุ่นยนต์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ (มจพ.) 1518 ถ.ประชาราษฎร์ 1 แขวงวงศ์สว่าง เขตบางซื่อ กทม. 10800 โทรศัพท์ 086-505-0968

-(016)