ในการพระราชพิธีบรมราชาภิเษก พุทธศักราช 2562 อีกหนึ่งพระราชพิธีสำคัญ เมื่อวันที่ 4 พฤษภาคม 2562 ตามเวลาพระฤกษ์ 13.19-20.30 น. คือพระราชพิธีเฉลิมพระราชมณเฑียร โดย พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จขึ้นประทับ ณ พระที่นั่งจักรพรรดิพิมาน โดยมีการเชิญเครื่องเฉลิมพระราชมณเฑียรตามเสด็จ จากนั้น พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว บรรทมเหนือพระแท่นราชบรรจถรณ์ ซึ่งเป็นพระแท่นบรรทมของพระมหากษัตริย์ในราชวงศ์จักรีเพื่อเป็นมงคลฤกษ์ และประทับแรมอยู่หนึ่งคืน ณ พระที่นั่งจักรพรรดิพิมาน
ในการนี้ พระบาทสมเด็จพระปรเมนทรรามาธิบดีศรีสินทรมหาวชิราลงกรณพระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงฉลองพระองค์เฉลิมพระราชมณเฑียร ทรงพระสังวาลนพรัตน์ราชวราภรณ์ และพระสังวาลพระนพ เสด็จพระราชดำเนินพร้อมด้วย สมเด็จพระนางเจ้าสุทิดา พัชรสุธาพิมลลักษณ พระบรมราชินี และ พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าพัชรกิติยาภา เพื่อทรงประกอบพระราชพิธีเฉลิมพระราชมณเฑียร เนื่องในการพระราชพิธีบรมราชาภิเษก พุทธศักราช 2562 ณ พระที่นั่งจักรพรรดิพิมาน หมู่พระมหามณเฑียร ในพระบรมมหาราชวัง
ในพระราชพิธี พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว พร้อมด้วย สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินออกจากพระที่นั่งจักรพรรดิพิมานไปยังพระที่นั่งไพศาลทักษิณ ทรงโปรยเหรียญกษาปณ์ หมุนเวียน รัชกาลที่ 10 ชนิดราคา 2 บาท พระราชทานตลอดเส้นทางขบวนเสด็จ จากนั้น พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว พร้อมด้วย สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินไปยังพระที่นั่งจักรพรรดิพิมาน เพื่อประทับแรมหนึ่งคืน โดย พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว บรรทมเหนือพระแท่นราชบรรจถรณ์พระแท่นที่สร้างขึ้นในรัชสมัยพระบาทสมเด็จพระพุทธยอดฟ้าจุฬาโลกมหาราช ประดิษฐานภายในพระที่นั่งจักรพรรดิพิมานองค์ตะวันออก สำหรับเป็นพระแท่นบรรทมเฉพาะพระมหากษัตริย์
ทั้งนี้ ความหมายของพิธีเฉลิมพระราชมณเฑียร คือ เป็นพิธีขึ้นบ้านใหม่ของพระมหากษัตริย์ ซึ่งบ้านใหม่ในที่นี้หมายถึงหมู่พระมหามณเฑียร พิธีเฉลิมพระราชมณเฑียรจึงเป็นการเฉลิมหรือสมโภชหมู่พระมหามณเฑียรซึ่งมีทั้งส่วนสำหรับว่าราชการ ได้แก่ พระที่นั่งอมรินทรวินิจฉัยมไหสูรยพิมาน และส่วนที่เป็นที่ประทับส่วนพระองค์ ได้แก่ บริเวณพระที่นั่งจักรพรรดิพิมาน
ในการพระราชพิธีเฉลิมพระราชมณเฑียร มีสิ่งของมงคล เครื่องราชูปโภค หรือเครื่องใช้ของพระมหากษัตริย์ ที่ต้องเชิญเข้าไปในหมู่พระมหามณเฑียร เพื่อความเป็นสิริมงคล เช่น วิฬาร์ หรือแมว มีความหมายถึง การอยู่บ้านใหม่เป็นปกติสุขไม่โยกย้ายสำหรับในรัชกาลปัจจุบัน แมวที่ใช้ในการเฉลิมพระราชมณเฑียร เป็นแมวไทยวิเชียรมาศ ซึ่งเป็นแมวมงคลตามตำรา สีน้ำตาลอ่อนมีแต้มสีน้ำตาลไหม้ 9 แห่งทั่วตัว ดวงตาสีฟ้าสดใส เป็นสายพันธุ์แมวไทยที่มีชื่อเสียงไปทั่วโลก, ไก่ขาว ถือเป็นสัตว์เลี้ยงสารพัดประโยชน์ ทั้งสามารถบอกเวลาและออกไข่ ในความเชื่อของชาวจีนถือว่า ไก่ขาวสามารถขับไล่สิ่งชั่วร้ายได้, ศิลาบด หรือหินบดยา หมายถึง ความหนักแน่น หรือความไม่มีโรค, พันธุ์พืชมงคล หมายถึง การงอกเงย, ฟักเขียว หมายถึง การอยู่เย็นเป็นสุข, กุญแจทอง หมายถึง กรรมสิทธิ์ความเป็นเจ้าของบ้าน และจั่นหมากทอง หมายถึง ความมั่งคั่ง
ขณะที่ พระแท่นราชบรรจถรณ์ เป็นพระแท่นบรรทมของพระมหากษัตริย์ที่ทรงรับราชสมบัติบรมราชาภิเษกตามราชประเพณีแล้วจัดพระราชพิธีเฉลิมพระราชมณเฑียร ซึ่งเปรียบเหมือนขึ้นบ้านใหม่ต่อเนื่องกับพระราชพิธีบรมราชาภิเษก
โดย พระแท่นราชบรรจถรณ์ ประดิษฐานในพระที่นั่งจักรพรรดิพิมาน องค์ทิศตะวันออก ภายในพระที่นั่งกั้นพระฉากลายทองบุตาด แบ่งเป็นห้องๆ ในพระฉากประดิษฐานพระแท่นราชบรรจถรณ์ ซึ่งเคยเป็นที่บรรทมของพระบาทสมเด็จพระพุทธยอดฟ้าจุฬาโลกมหาราช หน้าพระแท่นราชบรรจถรณ์ทอดพระแท่นลด สำหรับประทับเพื่อทรงรับพระแส้หางช้างเผือกผู้ จั่นหมากทอง และกุญแจทอง แล้วเสด็จขึ้นบนพระแท่นราชบรรจถรณ์ ทรงเอนพระองค์ลงบรรทมเป็นพระฤกษ์ เหนือพระแท่นราชบรรจถรณ์แขวนพระนพปฎลมหาเศวตฉัตรกางกั้น ส่วนห้องติดกันเป็นห้องทรงเครื่อง ตั้งพระแท่นสำหรับประทับราบทอดเครื่องสรงพระพักตร์และเครื่องพระสำอาง เหนือพระแท่นแขวนพระนพปฎลมหาเศวตฉัตรกางกั้น