การแข่งขันกีฬาเอเชี่ยน ยูธ พาราเกมส์ ครั้งที่ 4 ที่กรุงมานามา ราชอาณาจักรบาห์เรน กำหนดชิงชัยระหว่างวันที่ 2-6 ธันวาคม 2564 มีการจัดการแข่งขัน 9 ชนิดกีฬา และมี 45 ชาติ ในเอเชียส่งนักกีฬาคนพิการในรุ่นเยาวชนเข้าร่วมชิงชัย โดยประเทศไทยคว้าโควตาไปร่วมแข่งขันทั้งสิ้น 107 คน จาก 9 ชนิดกีฬา ประกอบด้วย กรีฑา, ว่ายน้ำ, แบดมินตัน, เทเบิลเทนนิส, ยกน้ำหนัก, เทควันโด, วีลแชร์บาสเกตบอล, โกลบอล และบอคเซีย

โดย 3 เหรียญทองของทัพนักกีฬาไทยได้มาจากกรีฑา วิ่ง 200 เมตร อายุ 17-20 ปี หญิง คลาส T 35- 37 อรวรรณ ฉิมแป้น ประเภทคลาส T 37 วัย 20 ปีเร่งสปีดเข้าเส้นชัยเป็นคนแรกทำเวลา 32.38 วินาที ตามาด้วย ฟาติมาห์ ซูวาเอ็ด จากอิรัก คลาส T 35 คว้าเหรียญเงิน 34.03 วินาที ส่วนอันดับ 3 เหรียญทองแดง เป็นของ ยูนิก้า อนาส ทาสย่า จากอินโดนีเซีย คลาส T 37 ทำเวลา 37.33 วินาที เหรียญทองที่ 2 ของทัพนักกีฬาไทยได้มาจาก วีลแชร์เรสซิ่ง
200 เมตร T54 หยาดฟ้า ซุยอุ้ย ซิ่งวีลแชร์คู่ใจทะยานเข้าเส้นชัยเป็นคนแรกด้วยเวลา 34.86 วินาที คว้าเหรียญทองให้ทัพนักกีฬาไทยสำเร็จ เช่นเดียวกับ ว่ายน้ำ เดี่ยวผสม 400 เมตรหญิง อายุ16-18 รวมคลาส ประกายทิพย์ ไชยวงศ์ แตะขอบสระเป็นคนแรกด้วยสถิติ 3.42.18 นาทีคว้าเหรียญทองที่ 3 ให้ทัพนักกีฬาไทย

นอกจากนี้ทัพนักกีฬาเยาวชนไทยยังคว้าเพิ่้มอีก 2 เหรียญเงิน จากวิ่ง 200 เมตร คลาส T 42-47 ศศิราวรรณ อินทโชติ
ทำเวลา 28.00 วินาที และจากว่ายน้ำ ประเภทเดี่ยวผสม เอกรินทร์ น้อยทัด ระดับความพิการรวมคลาส ทำเวลา 6.26.33 นาที
ส่วนอีก 2 เหรียญทองแดงของนักกีฬาไทยได้มาจาก ว่ายน้ำ ฟรีสไตล์ 400 เมตร รุ่นอายุ 16-18 ปี ประกายทิพย์ ไชยวงศ์ รุ่นรวมคลาส อีกเหรียญได้จากว่ายน้ำท่าผีเสื้อ 100 เมตร วชิรวิทย์ อินทร์ชู